按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。
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方向遍历顺序说明下一个倒序（从右往左）先处理右侧，栈里存「右侧候选」上一个正序（从左往右）先处理左侧，栈里存「左侧候选」。关于这个话题，Line官方版本下载提供了深入分析
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