确保传入 torch.onnx.export 的示例输入都有明确 dtype（不要传 None 或 Python 原始标量），例如 tensor.float（）. cuda()、indices.long().cuda()。
IDC 预测，到 2026 年，中国人形机器人应用场景将提升至当前的3倍以上。届时，机器人也会逐渐走出“炫技”的舞台，帮助用户解决实际痛点，而不是解决“伪需求”。。夫子对此有专业解读
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Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/s41586-026-10159-6